Часть 4: Объединяй и властвуй (с)

Логическое продолжение Части 1, 2,3. Итак, научился принимать данные от zigbee устройств на стик Zigbee2Mqtt и на Алису. Да вот беда, одновременно и там и там данные от одного устройства штатными средствами не получить. А только на Алису завязывать все устройства бы не хотелось, так как:

  • сценарии ограничены только поддерживаемым Алисой оборудованием. Например мои WiFi реле Sonoff DIY 3 которые я использую на батареях Алисой естественно не поддерживаются .
  • Нет интернета — нет «умного» дома

Потому и возникла задача перебросить некоторые устройства которые есть на стике на Алису. Например датчик температуры. И в принципе штатное решение есть от самого Яндекса. Правда они выбрали весьма трудоёмкое для этого способа решение: необходимо создать виртуальное устройство, написать для него API и подключить в качестве стороннего навыка «Умный дом». Т.е. схема взаимодействия вырисовывается такая:

Т.е. что нужно сделать по шагам:

  1. Создать навык-приложение для «Умного дома»
  2. Сделать API «виртуального устройства» по документации Яндекса
  3. Подключить виртуальное устройство в навык
  4. Добавить навык в Яндекс Алису

Создание навыка

Для этого переходим по ссылке https://dialogs.yandex.ru/developer/smart-home и создаём новый навык.

Важно! Тип доступа сделать приватным, тогда модерация будет «мгновенной», ну и собственно навык не будет доступен никому кроме вас.

После заполнения основных данных, далее необходимо создать приложение https://oauth.yandex.ru/ с типом платформы WEB:

Так вы получите необходимые для дальнейшей настройки навыка ClientID и Client secret, которые необходимо будет прописать в навыке на странице «Связка аккаунтов»:

Кроме того необходимо прописать эндпоинты которые будут отвечать за авторизацию навыка на вашем сервере, обновление и получение токенов.

API виртуального устройства

Ну собственно на стороне сервера необходимо создать эндпоинты, которые сначала авторизуют навык, а затем отдадут данные «виртуального устройства». Например датчика температуры. Далее накидаю рабочие куски кода-шаблоны, которые пойдут как основа для «допила».

auth.php:

$redirect_uri = $_GET["redirect_uri"];
$state = $_GET["state"];
$client_id = $_GET["client_id"];
header("Location: ".$redirect_uri."?code=1234&state=$state&client_id=$client_id");

token.php:

$code=$_POST["code"];
$client_secret=$_POST["client_secret"];
$grant_type=$_POST["grant_type"];
$client_id=$_POST["client_id"];
$redirect_uri=$_POST["redirect_uri"];

$json='{
    "access_token": "ACCESS_TOKEN",
    "token_type": "bearer",
    "expires_in": 2592000,
    "refresh_token": "REFRESH_TOKEN",
    "scope": "read",
    "uid": 100101,
    "info": {
      "name": "donpadlo",
      "email": "info@mail.ru"
    }
  }';

 header('Content-Type: application/json');
 echo $json;

refresh.php:

$json='{
    "access_token": "ACCESS_TOKEN",
    "refresh_token": "'.$_GET['refresh_token'].'",
    "token_type": "bearer",
    "expires_in": 2592000 
  }';

header('Content-Type: application/json');
 echo $json;

Всё что выше — это авторизация навыка. После чего он полезет на Redirect URI  указанный в приложении, где будет ожидать ответа в формате json на два вида возможных запроса REQUEST_URI:

  • /v1.0/user/devices — получить список поддерживаемых устройств
  • /v1.0/user/devices/query — получить обновления данных

Данные для отдачи (температура, влажность) берем из очереди mqtt. В самом простом случае, шаблон устройства может выглядеть как-то так:

index.php

if ($_SERVER["REQUEST_URI"]=="/v1.0/user/devices"){
    $json='{
        "request_id": "'.$_SERVER["HTTP_X_REQUEST_ID"].'",
        "payload": {
          "user_id": "gribov_pi",
          "devices": [{
            "id": "abc-123",
            "name": "Розовая комната",
            "description": "Измеряет температуру и влажность",
            "room": "спальня",
            "type": "devices.types.sensor.climate",
            "custom_data": {
              "foo": 1,
              "bar": "two",
              "baz": false,
              "qux": [1, "two", false],
              "quux": {
                "quuz": {
                  "corge": []
                }
              }
            },
            "capabilities": [],      
            "properties": '.get_properties().',
            "device_info": {
              "manufacturer": "Грибовы.рф",
              "model": "Датчик температуры",
              "hw_version": "1.0",
              "sw_version": "1.0"
            }
          }]
        }}';
};
if ($_SERVER["REQUEST_URI"]=="/v1.0/user/devices/query"){
  $json='{
    "request_id": "'.$_SERVER["HTTP_X_REQUEST_ID"].'",
    "payload": {
      "devices": [{
        "id": "abc-123",
        "capabilities": [],
        "properties": '.get_properties().'
      }]
    }
  }';  
};
header('Content-Type: application/json');
echo $json;
die();


function get_properties(){
  return '[
    {
      "type": "devices.properties.float",
      "retrievable": true,
      "reportable": true,
      "parameters": {
        "instance": "temperature",
        "unit": "unit.temperature.celsius"
      },
      "state": {
        "instance": "temperature",
        "value": 30
      },
      "last_updated": "2025-12-29 12:12:12"
    },
    {
      "type": "devices.properties.float",
      "retrievable": true,
      "reportable": true,
      "parameters": {
        "instance": "humidity",
        "unit": "unit.percent"
      },
      "state": {
        "instance": "humidity",
        "value": 70
      },
      "last_updated": "2025-12-29 12:12:12"
    }
  ]';  
};

Подключение виртуального устройства к Алисе

Переходим в раздел «Тестирование» и подключаем вышесозданый навык:

Как видим виртуальное устройство отображается, данные в нём обновляются, и его можно штатно использовать для создания различных сценариев в Алисе:

Часть 3. Получение данных с Zigbee устройства.

В первой и второй части, был прошит и настроен стик, а так-же установлен брокер сообщений и ZigBee2mqtt, Теперь попробуем подключить устройство и получить с него данные по температуре. Устройство — самый раздешевый датчик температуры, купленный на AliExpress за 267 рублей:

Заходим в админ панель ZigBee2mqtt, по адресу: http://ip:8080 и нажимаем кнопку «Разрешить подключения». После чего на устройстве жмем кнопку reset скрепкой. Если всё удачно, то в течении нескольких секунд устройство будет обнаружено:

Далее собственно при получении данных с устройства, ZigBee2mqtt будет отсылать данные по нему в json формате в очередь вида zigbee2mqtt/0xa4c13812c854f0f7. Хвост у данной очереди — МАС адрес устройства. Нашей дальнейшей задачей является эти данные собственно принять и обработать. Для этого воспользуемся python библиотекой paho-mqtt:

pip install paho-mqtt --break-system-packages

Оформить подписку можно например так:

import context  
import paho.mqtt.subscribe as subscribe

def print_msg(client, userdata, message):
    print(message.topic)
    print(message.payload)

subscribe.callback(print_msg, "#", hostname="localhost",auth={'username':"уакукауы","password":"укепукепк"})

context.py:

# -*- coding: utf-8 -*-

# Ensure can import paho package
try:
    import paho

except ImportError:
    # This part is only required to run the examples from within the examples
    # directory when the module itself is not installed.
    import inspect
    import os
    import sys

    cmd_subfolder = os.path.realpath(
        os.path.abspath(
            os.path.join(
                os.path.split(
                    inspect.getfile(inspect.currentframe())
                )[0],
                "..",
                "src"
            )
        )
    )
    if cmd_subfolder not in sys.path:
        sys.path.insert(0, cmd_subfolder)

    import paho

Ну и далее на свой вкус и цвет дальше можно эти данные уже как угодно обрабатывать

ZigBee на Raspberry, часть 2, установка софта

Итак, в первой части мы прошили стикер CC2531, теперь наша малинка готова стать шлюзом. Обычно схема работы Raspberry следующая:

ZigBee2MQTT — нужен для того чтобы принять пакеты со стика CC2531 и отправить их в брокер сообщений. Которые в дальнейшем уже обработают скрипты для автоматизации чего-либо.

Сначала поставим брокер сообщений mosquitto (как самое легкое):

sudo apt-get install mosquitto

И настроим файл конфигурации /etc/mosquitto/mosquitto.conf :

pid_file /run/mosquitto/mosquitto.pid
persistence true
persistence_location /var/lib/mosquitto/
log_dest file /var/log/mosquitto/mosquitto.log
include_dir /etc/mosquitto/conf.d
allow_anonymous true   # доступ для всех
listener 1883 0.0.0.0  # слушаем все сетевые адреса

Можно задать логин пароль для доступа, и разрешить слушать только localhost, но я это считаю излишним, т.к. всё равно чаще всего raspberry pi лежит в локальной сети и в интернет не смотрит. Далее включаем службу и стартуем её:

sudo systemctl enable mosquitto
sudo systemctl restart mosquitto

Теперь ставим и настраиваем ZigBee2MQTT. Можно по туториалу на сайте разработчиков, а можно так, как описано ниже (без подробностей).

sudo apt-get install nodejs git
corepack enable
sudo mkdir /opt/zigbee2mqtt
sudo chown -R ${USER}: /opt/zigbee2mqtt
git clone --depth 1 https://github.com/Koenkk/zigbee2mqtt.git /opt/zigbee2mqtt
cd /opt/zigbee2mqtt
pnpm install --frozen-lockfile
cd /opt/zigbee2mqtt
pnpm start

После успешного старта будет доступен веб интерфейс для дальнейшей настройки в браузере http://ip:8080.

Необходимо зайти, выбрать порт где расположен стик, и ввести данные для подключения к брокеру. После сохранить. Конфиг будет сохранен в /opt/zigbee2mqtt/data/configuration.yaml

Далее оформим запуск ZigBee2MQTT как службу, создав и сохранив файл:

[Unit]
Description=zigbee2mqtt
After=network.target

[Service]
Environment=NODE_ENV=production
Type=notify
ExecStart=/usr/bin/node index.js
WorkingDirectory=/opt/zigbee2mqtt
StandardOutput=inherit
# Or use StandardOutput=null if you don't want Zigbee2MQTT messages filling syslog, for more options see systemd.exec(5)
StandardError=inherit
WatchdogSec=10s
Restart=always
RestartSec=10s
User=pi

[Install]
WantedBy=multi-user.target
sudo systemctl enable zigbee2mqtt
sudo systemctl start zigbee2mqtt

Ну и теоретически всё. По идее можно подключать устройства zigbee. В следующей части собственно это и рассмотрю.

Update: в итоге решил таки не хранить все яйца в одном месте, и брокер сообщений mosquitto перенес с raspberry на другое устройство. В этом случае нужно установить пароль и чуть перенастроить конфигурационный файл

Установка пароля:

sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/passwd логин
chown mosquitto /etc/mosquitto/passwd
chmod 0700 /etc/mosquitto/passwd

И конфиг в конечном итоге у меня выглядит так:

pid_file /run/mosquitto/mosquitto.pid
persistence true
persistence_location /var/lib/mosquitto/
log_dest file /var/log/mosquitto/mosquitto.log
include_dir /etc/mosquitto/conf.d
allow_anonymous false   # доступ для всех
password_file /etc/mosquitto/passwd
listener 1883 0.0.0.0