Оказывается у Arduino Mega/Uno нет нормальной многопоточности…

Думал в выходные про будущую реализацию «Умного дома».. Делал некоторые наброски и т.п.. Стало шоком, что оказывается в Arduino не реализована «железячная» многопоточность т.е. выполнение нескольких подпрограмм одновременно. Реализовать некое подобие можно при помощи костылей «выполнение по таймеру» и прерываний.. Но всё не то.. Так-же есть несколько скетчей, написаных на ассемблере, которые расширяют стандартный вход main в программе, и делают «некий программный аналог» многопоточности. Ну ближе к делу посмотрим… Знать бы конечно сразу, так возможно бы остановился на Raspberry Pi..но цена там конечно более кусачая.