Unable to negotiate with X.X.X.X port 22: no matching cipher found.
Такая ошибка возникает если не согласованы протоколы безопасности на серверах. В моем случае было достаточно в /etc/ssh/ssh_config раскомментировать строчку Ciphers aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,aes128-cbc,3des-cbc