Решено: Нужна помощь зала. Не объяснимая ошибка

Прошу очень помощи зала. Ситуация следующая: пишу прошивку «Бортовой компьютер» автомобиля
на основе Arduino Nano (хобби у меня такое, не работа).
Минимальный пример, для воспроизведения ошибки (удалил по максимуму всё, лишь бы ошибка воспроизводилась):

https://wokwi.com/projects/390348182761575425

Проблема в следующем, не обьяснимым образом, теряются данные в переменных при вызове функции translate.

Например при использовании вот так (строки 141-146):

На экран выводится «Bridge». Однако стоит убрать строчку

Как волшебным образом, на экран начинает выводится и Transmission: и Bridge:.

Дело не только в этой строчке. Закомментировав рандомно часть кода выше-ниже, вообще не относящегося к выводу на экран, можно добиться эффекта, что выводятся на экран все три строчки.

Подумал что памяти не хватает. Но вроде норм. Я уже начинаю сходить с ума, несколько дней бьюсь над проблемой. Проблема воспроизводится и на «реальном железе», не только в эмуляторе.

Update: си не умеет возвращать строки. Только массивы символов. Поэтому верный код что-то вроде: