Python GPIO: This channel is already in use, continuing anyway

Такая ошибка чаще всего возникает, если пытаетесь включить/выключить ногу работа с которой уже ранее была начата.

Решение: после того как с пином поработали, необходимо сбросить работу с пинами. Как например делаю это я при работе с реле.

Включаем реле:

#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(9, GPIO.OUT)
GPIO.output(9, False)

Выключаем реле:

#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(9, GPIO.OUT)
GPIO.output(9, True)
GPIO.cleanup()