SUDO без пароля во FreeBSD

В одной из задач которую делаю при помощи ansible понадобилось после выполнения всех тасков, перезапустить сервис. А так-как ansible работает под пользователем, то сервис соответственно пере стартовать не дает. Возможно есть и штатные средства для обхода этого момента. Но мне не нагуглилось сразу. Потому решил сделать перезапуск cron при помощи sudo:

Один нюанс, чтобы не запрашивался пароль, поправим файл /usr/local/etc/sudoers, а именно раскомментируем строку: