Обитаемый Остров. Братья Стругацкие.
Классика. Перечитываю уже раз 3-4. Галактический разведчик Максим, терпит аварию на когда-то заселенной человечеством, но далее забытой в эпоху «неразберихи» планеты,на которой правят «Огненные Отцы» ну и решает конечно население от них спасти.