Nodejs: Работа в Selenium с Yandex браузер
Отличия при работе с Chrome минимальные. Достаточно скачать подходящий драйвер и подключаться подобным образом:
var service = new chrome.ServiceBuilder(binary_yandex_driver_file).build();
chrome.setDefaultService(service);
let driver = await new Builder().forBrowser('chrome').setChromeOptions(chromeOptions).build();