Arduino Mega и шина SPI

10.09.2015 Павел Грибов arduino

Теоретически шина SPI на Arduino позволяет подключать к ней одновременно несколько устройств. Причем активным устройством на текущий момент, для работы скетча будет считаться то устройство, у которого низкий уровень сигнала на пине Cabel Select.

Например, подключаем два устройства к ардуине : SD картридер и сетевой интерфейс на микросхеме enc28j60, по следующей схеме:

Arduino Mega	enc28j60	SD
49 (SS, nCS, CS, CSB, CSN, nSS, STE)	CS
50 (SCLK, SCK, CLK)	SO	SPI_CLK
51 (MOSI, SDI, DI, SI)	SI	SPI_MOSI
52 (MISO, SDO, DO, SO)	SCK	SPI_MISO
53 (SS, nCS, CS, CSB, CSN, nSS, STE)		SD_CS
GND	GND	GND
5V	VCC	5V

Или может быть понятнее рисунок:

схема подключения по шине spi двух устройств: enc28j60 и sd реадер

Т.е. как мы видим, часть пинов используется совместно, но пины 49 и 53 выделены для управления, для того чтобы скетч и «железка» знали, какое именно устройство в данный момент может передавать данные по общим пинам. Если на управляющем пине низкий уровень напряжения, то скетч и железка считает, что может передавать данные именно та железка, которая подведена к данному пину. Например по моей схеме: если на 49 пине низкий уровень, а на 53 высокий, то работает сетевая карта. И наоборот.

На деле как оказалось конечному пользователю не нужно заморачиватся выставлением уровней на управляющих пинах…если конечно драйвера железок написаны правильно…

Например мой скетч по работе одновременно и с SD и с сетевой картой заработал с полпинка..

Пример скетча:

#include <tinyFAT.h>
#include <UTFT.h>
#include <UTFT_tinyFAT.h>
#include <memorysaver.h>
#include <Wire.h>
#include <Time.h>
#include <DS1307RTC.h>
#include <EtherCard.h> 

#define REQUEST_RATE 5000 // milliseconds
// ethernet interface mac address
static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };
// remote website name
const char website[] PROGMEM = "google.com";

byte Ethernet::buffer[700]; 

UTFT tft(CTE32HR,38,39,40,41);
UTFT_tinyFAT myFiles(&tft);
extern uint8_t SmallRusFont[];
extern uint8_t BigRusFont[];
extern uint8_t SixteenSegment32x48[];

int PirPin1=2;           // на каком пине первый датчик движения
int calibrationTime = 3; //время на каллибрацию датчиков движения
int TimeOnDisplay=10;    //сколько секунд будет светится дисплей после обнаружения движения
boolean needrefresh=true;//требуется обновить  рисунок квартиры
String st_time="",old_st_time="";   
String st_dt="",old_st_dt="",st_dn="",old_st_dn="";   
int tmp1time=0;
int ss_sd=53; //master spi для работы с карточкой
int ss_eth=49; //мастер spi для работы с ethernet

const uint8_t utf8_rus_charmap[] PROGMEM = {'A',128,'B',129,130,'E',131,132,133,134,135,'K',136,'M','H','O',137,'P','C','T',138,139,'X',140,141,
142,143,144,145,146,147,148,149,'a',150,151,152,153,'e',154,155,156,157,158,159,160,161,162,'o',163,'p','c',164,'y',165,'x',166,167,168,169,170,
171,172,173,174,175};

void printRus(UTFT rus,char *st, int x, int y, int deg){
 int stl, i;
 stl = strlen(st);
 if (rus.orient==PORTRAIT){
    if (x==RIGHT) x=(rus.disp_x_size+1)-(stl*rus.cfont.x_size);
    if (x==CENTER) x=((rus.disp_x_size+1)-(stl*rus.cfont.x_size))/2;
 } else {
  if (x==RIGHT) x=(rus.disp_y_size+1)-(stl*rus.cfont.x_size);
  if (x==CENTER) x=((rus.disp_y_size+1)-(stl*rus.cfont.x_size))/2;
 }
 uint8_t utf_high_byte = 0;
 uint8_t ch, ch_pos = 0;
 for (i = 0; i < stl; i++) {
  ch = st[i];
   if ( ch >= 128) {
     if ( utf_high_byte == 0 && (ch ==0xD0 || ch == 0xD1)) {
         utf_high_byte = ch;
      continue;
     } else {
     if ( utf_high_byte == 0xD0) {
    if (ch == 0x81) { //Ё
      ch = 6;
    } else {
    if(ch <= 0x95) {
       ch -= 0x90;
    } else if( ch < 0xB6){
    ch -= (0x90 - 1);
    } else {
    ch -= (0x90 - 2);
    }}
    ch = pgm_read_byte(utf8_rus_charmap + ch);
    } else if (utf_high_byte == 0xD1) {
           if (ch == 0x91) {//ё
           ch = 39;
       } else {
        ch -= 0x80;
        ch += 50;
       }
           ch = pgm_read_byte(utf8_rus_charmap + ch);
    }
    utf_high_byte = 0;
   }
   } else {
     utf_high_byte = 0;
     }
     if (deg==0) {rus.printChar(ch, x + (ch_pos * (rus.cfont.x_size)), y);} else {
          rus.rotateChar(ch, x, y, ch_pos, deg);
        }
      ++ch_pos;
 }
};


void setup(){   
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("\n[getDHCPandDNS]");
  
  if (ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac,49) == 0) 
    Serial.println( "Failed to access Ethernet controller");

  if (!ether.dhcpSetup())
    Serial.println("DHCP failed");
  
  ether.printIp("My IP: ", ether.myip);
  // ether.printIp("Netmask: ", ether.mymask);
  ether.printIp("GW IP: ", ether.gwip);
  ether.printIp("DNS IP: ", ether.dnsip);   
  
  
  tft.InitLCD(LANDSCAPE);
  file.initFAT();
  tft.clrScr();
  tft.setColor(VGA_BLACK);
  tft.fillRect(0,0, tft.getDisplayXSize()-1, tft.getDisplayYSize()-1);
  tft.setFont(BigRusFont);
  tft.setColor(VGA_WHITE);
  tft.setBackColor(VGA_TRANSPARENT);

   digitalWrite(PirPin1, LOW);
   //дадим датчику время на калибровку
   printRus(tft,"Калибруем датчик движения...", 0, 0,0);
   for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){     
     delay(1000);
   }
  pinMode(PirPin1, INPUT);
  tft.clrScr();
  //tft.clrScr();  
}
String To2Digs(String ss){
  if (ss.length()==1){ss="0"+ss;};
  return ss;
};
void OffOnLedMove(){
  if (digitalRead(PirPin1) == HIGH)  {
    tmp1time=millis();
    tft.lcdOn();
    //printRus(tft,"Движение..", 0, 0,0);
  } else {
    if ((millis()-tmp1time)>TimeOnDisplay*1000){
    tft.lcdOff();
    //printRus(tft,"Всё тихо..", 0, 0,0);    
    };
  };    
};
void DateTimeDisplay(){
char hr_time[5],hr_dt[15],hr_dn[20];  
 tmElements_t tm;  
 if (RTC.read(tm)) { 
  st_time=To2Digs(String(tm.Hour))+":"+To2Digs(String(tm.Minute));
  if (st_time!=old_st_time){
    st_time.toCharArray(hr_time,st_time.length()+1);    
    tft.setColor(0,0,0);
    tft.fillRect(0,0,160,50);
    tft.setColor(255,255,255);
    tft.setFont(SixteenSegment32x48);      
    printRus(tft,hr_time, 0, 0,0);  
  };
  old_st_time=st_time;
  st_dt=To2Digs(String(tm.Day))+"/"+To2Digs(String(tm.Month))+"/"+String(tmYearToCalendar(tm.Year));
  if (st_dt!=old_st_dt){
  st_dt.toCharArray(hr_dt,st_dt.length()+1);    
    tft.setColor(0,0,0);
    tft.fillRect(0,50,160,70);
    tft.setColor(255,255,255);
    tft.setFont(BigRusFont);
    printRus(tft,hr_dt, 0, 50,0);      
  };
  old_st_dt=st_dt;
  st_dn=String(weekday());
  if (st_dn=="6"){st_dn="Понедельник";};
  if (st_dn=="0"){st_dn="Вторник";};
  if (st_dn=="1"){st_dn="Среда";};
  if (st_dn=="2"){st_dn="Четверг";};  
  if (st_dn=="3"){st_dn="Пятница";};  
  if (st_dn=="4"){st_dn="Суббота";};  
  if (st_dn=="5"){st_dn="Воскресенье";};
  st_dn.toCharArray(hr_dn,st_dn.length()+1);    
  if (st_dn!=old_st_dn){
    tft.setColor(0,0,0);
    tft.fillRect(0,70,190,90);
    tft.setColor(255,255,255);    
    tft.setFont(BigRusFont);       
    printRus(tft,hr_dn, 0, 70,0);      
  };
  old_st_dn=st_dn; 
 }  
};
void HomeDisplay(){
  if (needrefresh==true){
    myFiles.loadBitmap(tft.getDisplayXSize()-344, tft.getDisplayYSize()-153, 344, 153, "myhome.raw"); 
    needrefresh=false;
  }; 
};
void loop(){
    tft.clrScr();
  //OffOnLedMove();
  DateTimeDisplay();
  HomeDisplay();
  ether.packetLoop(ether.packetReceive());
  needrefresh=true;
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

#include <tinyFAT.h>

#include <UTFT.h>

#include <UTFT_tinyFAT.h>

#include <memorysaver.h>

#include <Wire.h>

#include <Time.h>

#include <DS1307RTC.h>

#include <EtherCard.h>

#define REQUEST_RATE 5000 // milliseconds

// ethernet interface mac address

static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };

// remote website name

const char website[] PROGMEM = "google.com";

byte Ethernet::buffer[700];

UTFT tft(CTE32HR,38,39,40,41);

UTFT_tinyFAT myFiles(&tft);

extern uint8_t SmallRusFont[];

extern uint8_t BigRusFont[];

extern uint8_t SixteenSegment32x48[];

int PirPin1=2; // на каком пине первый датчик движения

int calibrationTime = 3; //время на каллибрацию датчиков движения

int TimeOnDisplay=10; //сколько секунд будет светится дисплей после обнаружения движения

boolean needrefresh=true;//требуется обновить рисунок квартиры

String st_time="",old_st_time="";

String st_dt="",old_st_dt="",st_dn="",old_st_dn="";

int tmp1time=0;

int ss_sd=53; //master spi для работы с карточкой

int ss_eth=49; //мастер spi для работы с ethernet

const uint8_t utf8_rus_charmap[] PROGMEM = {'A',128,'B',129,130,'E',131,132,133,134,135,'K',136,'M','H','O',137,'P','C','T',138,139,'X',140,141,

142,143,144,145,146,147,148,149,'a',150,151,152,153,'e',154,155,156,157,158,159,160,161,162,'o',163,'p','c',164,'y',165,'x',166,167,168,169,170,

171,172,173,174,175};

void printRus(UTFT rus,char *st, int x, int y, int deg){

int stl, i;

stl = strlen(st);

if (rus.orient==PORTRAIT){

if (x==RIGHT) x=(rus.disp_x_size+1)-(stl*rus.cfont.x_size);

if (x==CENTER) x=((rus.disp_x_size+1)-(stl*rus.cfont.x_size))/2;

} else {

if (x==RIGHT) x=(rus.disp_y_size+1)-(stl*rus.cfont.x_size);

if (x==CENTER) x=((rus.disp_y_size+1)-(stl*rus.cfont.x_size))/2;

}

uint8_t utf_high_byte = 0;

uint8_t ch, ch_pos = 0;

for (i = 0; i < stl; i++) {

ch = st[i];

if ( ch >= 128) {

if ( utf_high_byte == 0 && (ch ==0xD0 || ch == 0xD1)) {

utf_high_byte = ch;

continue;

} else {

if ( utf_high_byte == 0xD0) {

if (ch == 0x81) { //Ё

ch = 6;

} else {

if(ch <= 0x95) {

ch -= 0x90;

} else if( ch < 0xB6){

ch -= (0x90 - 1);

} else {

ch -= (0x90 - 2);

}}

ch = pgm_read_byte(utf8_rus_charmap + ch);

} else if (utf_high_byte == 0xD1) {

if (ch == 0x91) {//ё

ch = 39;

} else {

ch -= 0x80;

ch += 50;

}

ch = pgm_read_byte(utf8_rus_charmap + ch);

}

utf_high_byte = 0;

}

} else {

utf_high_byte = 0;

}

if (deg==0) {rus.printChar(ch, x + (ch_pos * (rus.cfont.x_size)), y);} else {

rus.rotateChar(ch, x, y, ch_pos, deg);

}

++ch_pos;

}

};

void setup(){

Serial.begin(57600);

Serial.println("\n[getDHCPandDNS]");

if (ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac,49) == 0)

Serial.println( "Failed to access Ethernet controller");

if (!ether.dhcpSetup())

Serial.println("DHCP failed");

ether.printIp("My IP: ", ether.myip);

// ether.printIp("Netmask: ", ether.mymask);

ether.printIp("GW IP: ", ether.gwip);

ether.printIp("DNS IP: ", ether.dnsip);

tft.InitLCD(LANDSCAPE);

file.initFAT();

tft.clrScr();

tft.setColor(VGA_BLACK);

tft.fillRect(0,0, tft.getDisplayXSize()-1, tft.getDisplayYSize()-1);

tft.setFont(BigRusFont);

tft.setColor(VGA_WHITE);

tft.setBackColor(VGA_TRANSPARENT);

digitalWrite(PirPin1, LOW);

//дадим датчику время на калибровку

printRus(tft,"Калибруем датчик движения...", 0, 0,0);

for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){

delay(1000);

}

pinMode(PirPin1, INPUT);

tft.clrScr();

//tft.clrScr();

}

String To2Digs(String ss){

if (ss.length()==1){ss="0"+ss;};

return ss;

};

void OffOnLedMove(){

if (digitalRead(PirPin1) == HIGH) {

tmp1time=millis();

tft.lcdOn();

//printRus(tft,"Движение..", 0, 0,0);

} else {

if ((millis()-tmp1time)>TimeOnDisplay*1000){

tft.lcdOff();

//printRus(tft,"Всё тихо..", 0, 0,0);

};

void DateTimeDisplay(){

char hr_time[5],hr_dt[15],hr_dn[20];

tmElements_t tm;

if (RTC.read(tm)) {

st_time=To2Digs(String(tm.Hour))+":"+To2Digs(String(tm.Minute));

if (st_time!=old_st_time){

st_time.toCharArray(hr_time,st_time.length()+1);

tft.setColor(0,0,0);

tft.fillRect(0,0,160,50);

tft.setColor(255,255,255);

tft.setFont(SixteenSegment32x48);

printRus(tft,hr_time, 0, 0,0);

};

old_st_time=st_time;

st_dt=To2Digs(String(tm.Day))+"/"+To2Digs(String(tm.Month))+"/"+String(tmYearToCalendar(tm.Year));

if (st_dt!=old_st_dt){

st_dt.toCharArray(hr_dt,st_dt.length()+1);

tft.setColor(0,0,0);

tft.fillRect(0,50,160,70);

tft.setColor(255,255,255);

tft.setFont(BigRusFont);

printRus(tft,hr_dt, 0, 50,0);

};

old_st_dt=st_dt;

st_dn=String(weekday());

if (st_dn=="6"){st_dn="Понедельник";};

if (st_dn=="0"){st_dn="Вторник";};

if (st_dn=="1"){st_dn="Среда";};

if (st_dn=="2"){st_dn="Четверг";};

if (st_dn=="3"){st_dn="Пятница";};

if (st_dn=="4"){st_dn="Суббота";};

if (st_dn=="5"){st_dn="Воскресенье";};

st_dn.toCharArray(hr_dn,st_dn.length()+1);

if (st_dn!=old_st_dn){

tft.setColor(0,0,0);

tft.fillRect(0,70,190,90);

tft.setColor(255,255,255);

tft.setFont(BigRusFont);

printRus(tft,hr_dn, 0, 70,0);

};

old_st_dn=st_dn;

}

};

void HomeDisplay(){

if (needrefresh==true){

myFiles.loadBitmap(tft.getDisplayXSize()-344, tft.getDisplayYSize()-153, 344, 153, "myhome.raw");

needrefresh=false;

};

void loop(){

tft.clrScr();

//OffOnLedMove();

DateTimeDisplay();

HomeDisplay();

ether.packetLoop(ether.packetReceive());

needrefresh=true;

}

Оставить комментарий arduino, example, spi, несколько устройств

Ноябрь 2024
Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
				1	2	3
4	5	6	7	8	9	10
11	12	13	14	15	16	17
18	19	20	21	22	23	24
25	26	27	28	29	30

Arduino Mega и шина SPI

Добавить комментарий Отменить ответ