Эта ошибка может выходить на некоторых серверах при установце wss соединения WebSocket.

Решение:  отключаем проверку Peer

Amp\Loop::run(function () use (&$data) {
    $tlsc=new ClientTlsContext("");
    $tlw=$tlsc->withoutPeerVerification();
    $connectContext = (new ConnectContext)->withTlsContext($tlw);

    $connection = yield connect('wss://ezs.pupkin.ru:35502',$connectContext);                    
    yield $connection->close();                    
});