Архивы arduino - Страница 4 из 5

Управление питанием при помощи Arduino . Часть вторая.

02.02.2017 Павел Грибов arduino

Появилось немного фоточек процесса :), в продолжение предыдущего поста

P.S. «Реализация в железе» — не моя.

https://youtu.be/K9iYiLtEP0E

[Not a valid template]

Оставить комментарий arduino, power, rele, swith

Arduino+EthernetShield+реле управления питанием

17.01.2017 Павел Грибов arduino

Для решения задачи управления розетками было принято решение разработать сиё на основе Arduino. Самый простой способ = самый надежный. Будем управлять по протоколу http. Для этого на ардулине придется «поднять» мини web сервер, который единственно на что способен : 1) принимать запрос и выполнять его 2) Отправлять в json формате информацию о статусе реле. Дополнительно в скетче использовалась библиотека TextFinder, для выделения параметров запроса GET.

Скетч:

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <TextFinder.h>

//назначаем МАС и IP
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
EthernetServer server(80);
//на каких ногах переключатели
int pinscount=8;
int pins[]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17};
int pins_status[]={LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW};

int command = 0;
int setpin=0;
int setpinstatus=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
   // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  for (int i=0; i < pinscount; i++){
    pinMode(pins[i], OUTPUT);    
  };  
}

void loop(){
 EthernetClient client = server.available();
 if (client)  {
  while (client.connected()) {
   if (client.available()) {
           TextFinder response(client);
           
           if(response.find("GET /")) {
         
             if (response.find("command=")) {
               command = response.getValue();
               Serial.println(command);
               }
           };
            
              if (command==1) {
                client.println("HTTP/1.1 200 OK");
                client.println("Content-Type: text/html");                
                client.println("Connection: close");  
                client.println();
                client.print("<!DOCTYPE HTML>");                
                  //Выводим информацию об устройстве
                 client.print("{\"ip\":\"");
                 client.print(Ethernet.localIP());
                 client.print("\",\"pins\":[");
                 for (int i=0; i < pinscount; i++){
                    client.print(pins[i]);                   
                    if (i<pinscount-1){client.print(",");};
                 };
                 client.print("],\"pinsstatus\":[");
                 for (int i=0; i < pinscount; i++){
                    client.print(pins_status[i]);                   
                    if (i<pinscount-1){client.print(",");};
                 };                 
                 client.print("]}\n");                 
              };
              if (command==99){
                  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
                  client.println("Content-Type: text/html");                                
                  client.println("Connection: close");
                  client.println();
                  client.print("<!DOCTYPE HTML>");                  
                 if (response.find("setpin=")) {
                   setpin = response.getValue();
                   Serial.println(setpin);
                   }                
                 if (response.find("setpinstatus=")) {
                   setpinstatus = response.getValue();
                   Serial.println(setpinstatus);
                   }                
                   
                 digitalWrite(pins[setpin], setpinstatus);
                 pins_status[setpin]=setpinstatus;
                 client.print("{\"status\":\"ok\"}\n");
                 
              };

         client.stop();   
   }
  }
  
    delay(1);    
    client.stop();
    Serial.println("client disonnected");  
  
 }
}

#include <SPI.h>

#include <Ethernet.h>

#include <TextFinder.h>

//назначаем МАС и IP

byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

IPAddress ip(192,168,1,177);

EthernetServer server(80);

//на каких ногах переключатели

int pinscount=8;

int pins[]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17};

int pins_status[]={LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW};

int command = 0;

int setpin=0;

int setpinstatus=0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

// start the Ethernet connection and the server:

Ethernet.begin(mac, ip);

server.begin();

Serial.print("server is at ");

Serial.println(Ethernet.localIP());

for (int i=0; i < pinscount; i++){

pinMode(pins[i], OUTPUT);

};

}

void loop(){

EthernetClient client = server.available();

if (client) {

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

TextFinder response(client);

if(response.find("GET /")) {

if (response.find("command=")) {

command = response.getValue();

Serial.println(command);

}

};

if (command==1) {

client.println("HTTP/1.1 200 OK");

client.println("Content-Type: text/html");

client.println("Connection: close");

client.println();

client.print("<!DOCTYPE HTML>");

//Выводим информацию об устройстве

client.print("{\"ip\":\"");

client.print(Ethernet.localIP());

client.print("\",\"pins\":[");

for (int i=0; i < pinscount; i++){

client.print(pins[i]);

if (i<pinscount-1){client.print(",");};

};

client.print("],\"pinsstatus\":[");

for (int i=0; i < pinscount; i++){

client.print(pins_status[i]);

if (i<pinscount-1){client.print(",");};

};

client.print("]}\n");

};

if (command==99){

client.println("HTTP/1.1 200 OK");

client.println("Content-Type: text/html");

client.println("Connection: close");

client.println();

client.print("<!DOCTYPE HTML>");

if (response.find("setpin=")) {

setpin = response.getValue();

Serial.println(setpin);

}

if (response.find("setpinstatus=")) {

setpinstatus = response.getValue();

Serial.println(setpinstatus);

}

digitalWrite(pins[setpin], setpinstatus);

pins_status[setpin]=setpinstatus;

client.print("{\"status\":\"ok\"}\n");

};

client.stop();

}

delay(1);

client.stop();

Serial.println("client disonnected");

}

Пример запроса на получение статуса розеток:

http://192.168.1.177/?command=1

Пример запроса на переключение реле:

http://192.168.1.177/?command=99&setpin=3&setpinstatus=1

Таким образом, т.к. на выходе JSOIN, легко нарисовать «Веб морду».

Один комментарий arduino, реле питания, скетч

Программный reset для Arduino Mega

04.10.2015 Павел Грибов arduino, C++

Увы.. Работа Arduino Mega с сетевой картой оказалась не очень стабильной. Время от времени карта «зависает» и спасает только ресет всего устройства. Для того чтобы сделать «reset» есть два пути: 1) Подать на pin reset напряжение 2) Воспользоваться библиотекой /avr/wdt.h
Мы пойдем вторым путем..

#include <avr/wdt.h>

void loop() {
 //если давно не было подключения к интернету, думаем что контроллер завис и ресетим..
 if (millis() > fail_timer) {
 ConsPrint("RESTART ARDUINO...");
 wdt_enable(WDTO_15MS);
 delay(1500);
};
 ...

void loop() {

//если давно не было подключения к интернету, думаем что контроллер завис и ресетим..

if (millis() > fail_timer) {

ConsPrint("RESTART ARDUINO...");

wdt_enable(WDTO_15MS);

delay(1500);

};

...

Значения могут быть следующие:

WDTO_15MS
WDTO_30MS
WDTO_60MS
WDTO_120MS
WDTO_250MS
WDTO_500MS
WDTO_1S
WDTO_2S
WDTO_4S
WDTO_8S

,т.е. «назначаем рестарт через столько то времени». Но! Есть еще и возможность успеть сбросить таймер перезапуска : wdt_reset(); или вовсе отменить: wdt_disable();

Используя этот функционал мы например можем сделать следующую логику приложения:

запускаем таймер «ресет через 5 секунд»
запускаем «опасный для зависания код»
если код выполнился — сбрасываем таймер, перезагрузки не будет
если код не выполнился — произойдет автоматическая перезагрузка arduino

Оставить комментарий arduino mega, reset, перезагрузка

Прогноз погоды на arduino.

11.09.2015 Павел Грибов arduino

Продолжаю героически пилить «Умный дом». На текущий момент сделано: вывод времени, даты, дня недели, погоды на сегодня и завтра, текущей температуры, включение/выключение дисплея по датчику движения.

Не удалось: подружить плату точного времени ds3231 работающую по шине i2C и Ethernet плату ENC28J60 работающую по шине SPI, Пошел какой-то конфликт между платами, разобраться как разрулить не смог. Пришлось время тоже брать с интернета.

Ниже приведен скетч на текущий момент. » Читать далее

Оставить комментарий arduino, умный дом

Arduino Mega и шина SPI

10.09.2015 Павел Грибов arduino

Теоретически шина SPI на Arduino позволяет подключать к ней одновременно несколько устройств. Причем активным устройством на текущий момент, для работы скетча будет считаться то устройство, у которого низкий уровень сигнала на пине Cabel Select.

Например, подключаем два устройства к ардуине : SD картридер и сетевой интерфейс на микросхеме enc28j60, по следующей схеме:

Arduino Mega	enc28j60	SD
49 (SS, nCS, CS, CSB, CSN, nSS, STE)	CS
50 (SCLK, SCK, CLK)	SO	SPI_CLK
51 (MOSI, SDI, DI, SI)	SI	SPI_MOSI
52 (MISO, SDO, DO, SO)	SCK	SPI_MISO
53 (SS, nCS, CS, CSB, CSN, nSS, STE)		SD_CS
GND	GND	GND
5V	VCC	5V

Или может быть понятнее рисунок:

схема подключения по шине spi двух устройств: enc28j60 и sd реадер

Т.е. как мы видим, часть пинов используется совместно, но пины 49 и 53 выделены для управления, для того чтобы скетч и «железка» знали, какое именно устройство в данный момент может передавать данные по общим пинам. Если на управляющем пине низкий уровень напряжения, то скетч и железка считает, что может передавать данные именно та железка, которая подведена к данному пину. Например по моей схеме: если на 49 пине низкий уровень, а на 53 высокий, то работает сетевая карта. И наоборот.

На деле как оказалось конечному пользователю не нужно заморачиватся выставлением уровней на управляющих пинах…если конечно драйвера железок написаны правильно…

Например мой скетч по работе одновременно и с SD и с сетевой картой заработал с полпинка..

Пример скетча: » Читать далее

Оставить комментарий arduino, example, spi, несколько устройств

« 1 2 3 4 5 »

Январь 2025
Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
		1	2	3	4	5
6	7	8	9	10	11	12
13	14	15	16	17	18	19
20	21	22	23	24	25	26
27	28	29	30	31