Набор скриптов для «умного дома» на Raspberry PI 3

Так уж получилось, что мой «умный» дом, это фактически небольшая кучка скриптов. Приведу пример основных из них, вдруг кому интересно будет…

Отправка/получение данных по радиоканалу с частотой 433Mhz:

Получение:

Отправка:

Получение температуры/влажности с датчиков dh11:

Мигаем светодиом:

Получение данных с микротика

Температура:

Уровни WIFI сигналов:

WiFi реле Sonoff DIY 3:

Текущий статус:

Переключение реле:

Python GPIO: This channel is already in use, continuing anyway

Такая ошибка чаще всего возникает, если пытаетесь включить/выключить ногу работа с которой уже ранее была начата.

Решение: после того как с пином поработали, необходимо сбросить работу с пинами. Как например делаю это я при работе с реле.

Включаем реле:

Выключаем реле:

Пишем игру Питон на Python ;). Часть 3

Продолжаем начатое. Добавим в игру увеличение скорости если питон ест, и подсчет очков. Добавим переменные:

Интересный момент работы с таймером. По умолчанию time.time() отдает данные в секундах целые числа, и доли секунд в цифрах после запятой. Для того чтобы соответственно удобно считать миллисекунды, значения нужно умножать на 1000. Изменим код:

А теперь изменим функцию Draw_python, добавив отрисовку количества очков, а так-же увеличение скорости и количества очков при поедании:

Добавим еще штрих — сделаем реакцию на столкновение со стенами поля, а именно чтоб питон переходил на левый край при столкновении с правым и т.д.,

Теперь не хватает последнего: проигрыша в случае столкновения головы с хвостом. Объявим глобальный цикл в котором будет крутится игра, в нём разместим цикл игры. При проигрыше выводим вопрос «Вы проиграли хотите еще (Y/N)» Если игрок выбирает Y, то из глобального цикла не выходим, иначе покидаем глобальный цикл.

Окончательную версию игры можно скачать здесь

Пишем игру Питон на Python ;). Часть 2

В предыдущей части, мы научили питона двигаться. Теперь чуть усложним задачу: раскидаем по игровому полю еду, и в том случае если питон её съедает, то питон растёт. В результате получится что-то вроде:

Что делаем сначала? А сначала инициируем массив с едой, где будет храниться координаты еды, и её тип. В зависимости от типа еды, ёё цвет будет разным. Так-же определим массив с доступными цветами еды, и количество еды доступной на поле одномоментно:

.

Далее напишем функцию, которая генерирует распределение еды на поле случайным образом. При генерации проверяется, совпадение координат с телом питона — нужно не допустить генерацию «внутри» питона. Сюда же поместим и отрисовку сгенерированной еды:

Далее чуть изменим функцию отрисовки движения питона Draw_python. А именно добавим проверку совпадения координат головы питона с координатами еды. Если совпадение есть — то еду удаляем, а хвост удлиняем (т.е. фактически не удаляем при движении)

Код результат, можно скачать здесь

Пишем игру Питон на Python ;). Часть 1

В рамках компании по попытке обучения одного товарища программированию начал писать классическую игру Питон. С правилами: питон двигается по полю, если он что-то ест, то растёт. Если натыкается на стену или на самого себя — игрок проигрывает.

В этой части обучающей статьи, мы научимся вырисовывать питона и управлять им с клавиатуры. Результатом будет что-то вроде:

Для отрисовки графики и получения событий нажатия клавиш будем использовать библиотеку pygame

Итак начнем. Сначала зададим настроечные переменные для игры, как то размер поля, цвета и т.п.:

Затем создадим окно с указанными размерами , закрасим его чёрным цветом, и нарисуем сетку:

Далее нам нужно создать бесконечный цикл, внутри которого будем ловить события нажатия стрелочек клавиатуры, и задавать вектор движения головы питона:

Если мы сейчас в этот цикл вставим событие отрисовки самого питона, то он будет двигаться с дикой скоростью. Ограничим её одной клеткой в секунду, используя измерение времени. В начале цикла замерим время начала игры, и внутри цикла, если видим, что прошла секунда — отрисовываем питона, для этого чуть изменим код:

Функции отрисовки питона (Draw_python) пока нет. Создадим её.. В начале функции посчитаем радиус кружка тела. Потом если вектор направления задан, то голову передвинем на вектор, а жопу питона удалим. Таким образом создадим видимость движения питона:

Скачать результат

1 2 3 4 12