Вы искали git - Страница 3 из 12

Arduino Nano: использование сдвигового регистра, пример

15.02.2024 Павел Грибов arduino

Сдвиговые регистры — это два вида микроскхем 74HC595 и 74HC165. первый соответственно предназначен для расширения пинов для выхода (например помигать светодиодиками, включать выключать реле и т.п.), а второй для расширения пинов для входа (чтение состояние кнопочек, датчики движения и т.п.). Наиважнейшим моментом отмечу, что считывать/посылать состояние можем только в виде 0 и 1. Соответственно подключать можем устройства которые могут принимать только два состояния: вкл и выкл. Рассмотрим схему 74HC595

Соответственно на выходы Q0-Q7 мы сможем подавать состояние включено-выключено (1/0), отослав на ногу DS маску из 8 бит. Например 01010101. Остальные ноги:

GND — земля
MR — сброс значений регистра. Сброс происходит при получении LOW
SH_CP (SRCLK) — линия синхроимпульса для передачи данных из DS во внутренние ячейки (вход для тактовых импульсов).
SH — shift, CP — clock pin ST_CP (RCLK) — линия синхроимпульса для передачи данных из внутренних ячеек, во внешние (синхронизация выходов).
ST — storage, CP — clock pin OE — инверсный, разрешение на вывод данных с внешних ячеек (вход для переключения состояния выходов из высокоомного в рабочее)
DS (SER) — линия последовательных данных (Data Serial)
VCC — питание, 5В

Пример подключения 8 светодиодов в виде схемы:

И в виде сборки на макетных платах:

Простейший скетч для такой схемы подключения:

int dataPin = 8;    // к выводу 14 регистра DS
int clockPin = 10;  // к выводу 11 регистра (SH_CP)
int latchPin = 9;  // к выводу 12 регистра (ST_CP)

void setup() {
	pinMode(latchPin, OUTPUT);
	pinMode(clockPin, OUTPUT);
	pinMode(dataPin, OUTPUT);
	digitalWrite(latchPin, LOW);
}

void loop() {
	digitalWrite(latchPin, LOW); // начинаем передачу данных
	shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 0b11100000);
	digitalWrite(latchPin, HIGH); // прекращаем передачу данных
}

int dataPin = 8; // к выводу 14 регистра DS

int clockPin = 10; // к выводу 11 регистра (SH_CP)

int latchPin = 9; // к выводу 12 регистра (ST_CP)

void setup() {

pinMode(latchPin, OUTPUT);

pinMode(clockPin, OUTPUT);

pinMode(dataPin, OUTPUT);

digitalWrite(latchPin, LOW);

}

void loop() {

digitalWrite(latchPin, LOW); // начинаем передачу данных

shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 0b11100000);

digitalWrite(latchPin, HIGH); // прекращаем передачу данных

}

Оставить комментарий 74HC595, nano, сдвиговый регистр

Русификация дисплея SSD1306

25.12.2023 Павел Грибов arduino

В интернете полно инструкций по русификации данного дисплея. Фактически все рекомендации сводятся к замене в папке C:\Users\USER\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_GFX_Library (у вас другой путь) файла glcdfont.c вот этим файлом, и далее использованием вот этой функции для конвертации UTF-8 в кодировку windows-1251:

String utf8rus(String source){
  int i,k;
  String target;
  unsigned char n;
  char m[2] = { '0', '\0' };
  k = source.length(); i = 0;
  while (i < k) {
    n = source[i]; i++;
    if (n >= 0xC0) {
      switch (n) {
        case 0xD0: {
          n = source[i]; i++;
          if (n == 0x81) { n = 0xA8; break; }
          if (n >= 0x90 && n <= 0xBF) n = n + 0x30;
          break;
        }
        case 0xD1: {
          n = source[i]; i++;
          if (n == 0x91) { n = 0xB8; break; }
          if (n >= 0x80 && n <= 0x8F) n = n + 0x70;
          break;
        }
      }
    }
    m[0] = n; target = target + String(m);
  }
return target;
}

String utf8rus(String source){

int i,k;

String target;

unsigned char n;

char m[2] = { '0', '\0' };

k = source.length(); i = 0;

while (i < k) {

n = source[i]; i++;

if (n >= 0xC0) {

switch (n) {

case 0xD0: {

n = source[i]; i++;

if (n == 0x81) { n = 0xA8; break; }

if (n >= 0x90 && n <= 0xBF) n = n + 0x30;

break;

}

case 0xD1: {

n = source[i]; i++;

if (n == 0x91) { n = 0xB8; break; }

if (n >= 0x80 && n <= 0x8F) n = n + 0x70;

break;

}

m[0] = n; target = target + String(m);

}

return target;

}

У меня увы, этот метод не сработал, как бы я не бился. И файл со скетчем переводил и в UTF-8 и в кодировку windows-1251 и чего только не делал. Ну не работает и всё тут. Потом на какое-то время заработало, потом опять перестало. Разобраться почему я так и не смог. В результате пошел другим путем — написал онлайн конвертор UTF-8 в восьмеричный формат кодировки windows-1251, после чего стало возможным вставлять в IDE код вида:

display.print("\307\300\317\323\321\312...");

1	display.print("\307\300\317\323\321\312...");

Пусть не сильно читаемо в коде, но зато работает максимально стабильно. Конвертер ниже:

Кроме того, обнаружил еще одну не объяснимую ошибку при работе с данным дисплеем: если в программе интенсивно используется вывод в консоль при помощи Serial.println то на дисплее возникают артефакты в виде шума.

Оставить комментарий arduino, SSD1306, русификация

Map api yandex: иконка кластера в виде круговой диаграммы

06.09.2023 Павел Грибов WEB

Задача: отобразить на карте иконки кластеров в виде диаграммы построенной на основании сумм неких значений

Решение:

Используя библиотеку PieChartGD.php создадим файл вывода картинки (PHP):

<?php
include_once '../../SamChristy/PieChart/PieChartGD.php';

use SamChristy\PieChart\PieChartGD;

$chart = new PieChartGD(300, 300);

$chart->setLegend(false);

$sausages_6=$_GET["sausages_6"];
$sausages_6_12=$_GET["sausages_6_12"];
$sausages_more_12=$_GET["sausages_more_12"];

$max=$sausages_6+$sausages_12+$sausages_more_12;
$pers_6=round($sausages_6*100/$max);
$pers_6_12=round($sausages_6_12*100/$max);
$pers_more_12=round($sausages_more_12*100/$max);

$chart->addSlice('sausages_6', $pers_6, '#0a9b0e');
$chart->addSlice('sausages_6_12',    $pers_6_12, '#f3a61f');
$chart->addSlice('sausages_more_12',$pers_more_12, '#f31f1f');

$chart->draw();
$chart->outputPNG();

<?php

include_once '../../SamChristy/PieChart/PieChartGD.php';

use SamChristy\PieChart\PieChartGD;

$chart = new PieChartGD(300, 300);

$chart->setLegend(false);

$sausages_6=$_GET["sausages_6"];

$sausages_6_12=$_GET["sausages_6_12"];

$sausages_more_12=$_GET["sausages_more_12"];

$max=$sausages_6+$sausages_12+$sausages_more_12;

$pers_6=round($sausages_6*100/$max);

$pers_6_12=round($sausages_6_12*100/$max);

$pers_more_12=round($sausages_more_12*100/$max);

$chart->addSlice('sausages_6', $pers_6, '#0a9b0e');

$chart->addSlice('sausages_6_12', $pers_6_12, '#f3a61f');

$chart->addSlice('sausages_more_12',$pers_more_12, '#f31f1f');

$chart->draw();

$chart->outputPNG();

Далее создадим функцию отображения кластера (JavaScript):

function SetClusterProp(ob){
    console.log("-настраиваю иконки кластера");

   ob.clusters.options.set({
        gridSize: 800,
        groupByCoordinates: true,
        clusterDisableClickZoom: true,
        clusterIcons: [{
            href: 'images/m1.png',
            size: [50, 50],            
            offset: [-25, -25]
        }]
    });
    ob.clusters.events.add('click', function (e) {
          console.log("Кликнули по кластеру");
          click_cluster = e.get('target');//.state.get('activeObject')
    });
    ob.clusters.events.add('add', function (e) { 
       var cluster = ob.clusters.getById(e.get('objectId')),
        objects = cluster.properties.geoObjects;
        if (objects.length >= 20 && objects.length < 100) {       
            dz=0;sausages=0;sausages_6=0;sausages_6_12=0;sausages_more_12=0;
            for (var i = 0; i < objects.length; i++) {
              dz=dz+objects[i].properties.dz;
              sausages=sausages+objects[i].properties.sausages;
              sausages_6=sausages_6+objects[i].properties.sausages_6;
              sausages_6_12=sausages_6_12+objects[i].properties.sausages_6_12;
              sausages_more_12=sausages_more_12+objects[i].properties.sausages_more_12;
            };            
            ob.clusters.setClusterOptions(cluster.id, {
                clusterIcons: [{
                    href: 'images/pie.php?sausages='+sausages+"&sausages_6="+sausages_6+"&sausages_6_12="+sausages_6_12+"&sausages_more_12="+sausages_more_12,
                    size: [45, 45],            
                    offset: [-22.5, -22.5]
                }]
            });
        }
        if (objects.length >= 100 && objects.length < 1000) {       
            dz=0;sausages=0;sausages_6=0;sausages_6_12=0;sausages_more_12=0;
            for (var i = 0; i < objects.length; i++) {
              dz=dz+objects[i].properties.dz;
              sausages=sausages+objects[i].properties.sausages;
              sausages_6=sausages_6+objects[i].properties.sausages_6;
              sausages_6_12=sausages_6_12+objects[i].properties.sausages_6_12;
              sausages_more_12=sausages_more_12+objects[i].properties.sausages_more_12;
            };
            ob.clusters.setClusterOptions(cluster.id, {
                clusterIcons: [{
                    href: 'images/pie.php?sausages='+sausages+"&sausages_6="+sausages_6+"&sausages_6_12="+sausages_6_12+"&sausages_more_12="+sausages_more_12,
                    size: [55, 55],            
                    offset: [-22.5, -22.5]
                }]
            });
        }
        if (objects.length >= 1000) {       
            dz=0;sausages=0;sausages_6=0;sausages_6_12=0;sausages_more_12=0;
            for (var i = 0; i < objects.length; i++) {
              dz=dz+objects[i].properties.dz;
              sausages=sausages+objects[i].properties.sausages;
              sausages_6=sausages_6+objects[i].properties.sausages_6;
              sausages_6_12=sausages_6_12+objects[i].properties.sausages_6_12;
              sausages_more_12=sausages_more_12+objects[i].properties.sausages_more_12;
            };                   
            ob.clusters.setClusterOptions(cluster.id, {
                clusterIcons: [{
                    href: 'images/pie.php?sausages='+sausages+"&sausages_6="+sausages_6+"&sausages_6_12="+sausages_6_12+"&sausages_more_12="+sausages_more_12,
                    size: [65, 65],            
                    offset: [-22.5, -22.5]
                }]
            });
        }

    });        
  return ob;
}

function SetClusterProp(ob){

console.log("-настраиваю иконки кластера");

ob.clusters.options.set({

gridSize: 800,

groupByCoordinates: true,

clusterDisableClickZoom: true,

clusterIcons: [{

href: 'images/m1.png',

size: [50, 50],

offset: [-25, -25]

}]

});

ob.clusters.events.add('click', function (e) {

console.log("Кликнули по кластеру");

click_cluster = e.get('target');//.state.get('activeObject')

});

ob.clusters.events.add('add', function (e) {

var cluster = ob.clusters.getById(e.get('objectId')),

objects = cluster.properties.geoObjects;

if (objects.length >= 20 && objects.length < 100) {

dz=0;sausages=0;sausages_6=0;sausages_6_12=0;sausages_more_12=0;

for (var i = 0; i < objects.length; i++) {

dz=dz+objects[i].properties.dz;

sausages=sausages+objects[i].properties.sausages;

sausages_6=sausages_6+objects[i].properties.sausages_6;

sausages_6_12=sausages_6_12+objects[i].properties.sausages_6_12;

sausages_more_12=sausages_more_12+objects[i].properties.sausages_more_12;

};

ob.clusters.setClusterOptions(cluster.id, {

clusterIcons: [{

href: 'images/pie.php?sausages='+sausages+"&sausages_6="+sausages_6+"&sausages_6_12="+sausages_6_12+"&sausages_more_12="+sausages_more_12,

size: [45, 45],

offset: [-22.5, -22.5]

}]

});

}

if (objects.length >= 100 && objects.length < 1000) {

dz=0;sausages=0;sausages_6=0;sausages_6_12=0;sausages_more_12=0;

for (var i = 0; i < objects.length; i++) {

dz=dz+objects[i].properties.dz;

sausages=sausages+objects[i].properties.sausages;

sausages_6=sausages_6+objects[i].properties.sausages_6;

sausages_6_12=sausages_6_12+objects[i].properties.sausages_6_12;

sausages_more_12=sausages_more_12+objects[i].properties.sausages_more_12;

};

ob.clusters.setClusterOptions(cluster.id, {

clusterIcons: [{

href: 'images/pie.php?sausages='+sausages+"&sausages_6="+sausages_6+"&sausages_6_12="+sausages_6_12+"&sausages_more_12="+sausages_more_12,

size: [55, 55],

offset: [-22.5, -22.5]

}]

});

}

if (objects.length >= 1000) {

dz=0;sausages=0;sausages_6=0;sausages_6_12=0;sausages_more_12=0;

for (var i = 0; i < objects.length; i++) {

dz=dz+objects[i].properties.dz;

sausages=sausages+objects[i].properties.sausages;

sausages_6=sausages_6+objects[i].properties.sausages_6;

sausages_6_12=sausages_6_12+objects[i].properties.sausages_6_12;

sausages_more_12=sausages_more_12+objects[i].properties.sausages_more_12;

};

ob.clusters.setClusterOptions(cluster.id, {

clusterIcons: [{

href: 'images/pie.php?sausages='+sausages+"&sausages_6="+sausages_6+"&sausages_6_12="+sausages_6_12+"&sausages_more_12="+sausages_more_12,

size: [65, 65],

offset: [-22.5, -22.5]

}]

});

}

});

return ob;

}

И перед началом отрисовки меток, настроим кластеризацию:

 // настройки кластеризакции
    objectManager = new ymaps.ObjectManager({
        gridSize: 120,
        clusterDisableClickZoom: true,
        geoObjectOpenBalloonOnClick: true,
        minClusterSize: 2,
        showInAlphabeticalOrder: false,
        viewportMargin: 128,
        zoomMargin: 0,         
        clusterize: true
    }); //кластеризуем
          
    objectManager=SetClusterProp(objectManager);        
    myMap.geoObjects.add(objectManager);        
...
objectManager.add(массив_объектов);

// настройки кластеризакции

objectManager = new ymaps.ObjectManager({

gridSize: 120,

clusterDisableClickZoom: true,

geoObjectOpenBalloonOnClick: true,

minClusterSize: 2,

showInAlphabeticalOrder: false,

viewportMargin: 128,

zoomMargin: 0,

clusterize: true

}); //кластеризуем

objectManager=SetClusterProp(objectManager);

myMap.geoObjects.add(objectManager);

...

objectManager.add(массив_объектов);

В результате получим что-то вроде:

Оставить комментарий map api yandex, диаграмма, иконка кластера, карты

1С: Автоматическое сохранение данных на форме

10.08.2023 Павел Грибов 1C

Часто бывает ситуация, что необходимо во внешней обработке какие-то реквизиты позволять пользователю сохранять. Классический вариант — сохранять данные в пользовательских настройках, или придумывать иное место хранения. Но для этого нужны телодвижения со стороны программиста. С недавних пор (ну как с недавних, лет 5 уже 😉 ) , есть уже штатный способ, встроенный в платформу:

Автоматическое сохранение данных»В свойствах формы выбираем «Автоматическое сохранение данных» = использовать:

И далее проставляем в графе «Сохранение» галочки у тех реквизитов, которые необходимо сохранять:

Оставить комментарий 1с, сохранение данных формы

MapYandex API: получение расстояний между двумя координатами

26.05.2023 Павел Грибов WEB

Задача: получить расстояние от точки до точки по автомобильным дорогам

Решение: воспользуемся вызовом route:

ymaps.route([
                [data[i]["to_latlatitude"],data[i]["to_longitude"]],
                [data[i]["from_latlatitude"],data[i]["from_longitude"]]
            ], {
                mapStateAutoApply: true
            }).then(function (route) {
                console.log("Маршрут:");
                console.log(route);
                console.log(route.getLength());

            });

ymaps.route([

[data[i]["to_latlatitude"],data[i]["to_longitude"]],

[data[i]["from_latlatitude"],data[i]["from_longitude"]]

], {

mapStateAutoApply: true

}).then(function (route) {

console.log("Маршрут:");

console.log(route);

console.log(route.getLength());

});

Оставить комментарий map, yandex, маршрут, расстояние

« 1 2 3 4 5 … 12 »

Ноябрь 2024
Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
				1	2	3
4	5	6	7	8	9	10
11	12	13	14	15	16	17
18	19	20	21	22	23	24
25	26	27	28	29	30