Программный reset для Arduino Mega

Увы.. Работа Arduino Mega с сетевой картой оказалась не очень стабильной. Время от времени карта «зависает» и спасает только ресет всего устройства. Для того чтобы сделать «reset» есть два пути: 1) Подать на pin reset напряжение 2) Воспользоваться библиотекой /avr/wdt.h
Мы пойдем вторым путем..

#include <avr/wdt.h>

Значения могут быть следующие:

WDTO_15MS
WDTO_30MS
WDTO_60MS
WDTO_120MS
WDTO_250MS
WDTO_500MS
WDTO_1S
WDTO_2S
WDTO_4S
WDTO_8S

,т.е. «назначаем рестарт через столько то времени». Но! Есть еще и возможность успеть сбросить таймер перезапуска : wdt_reset(); или вовсе отменить: wdt_disable();

Используя этот функционал мы например можем сделать следующую логику приложения:

запускаем таймер «ресет через 5 секунд»
запускаем «опасный для зависания код»
если код выполнился — сбрасываем таймер, перезагрузки не будет
если код не выполнился — произойдет автоматическая перезагрузка arduino